自动化因素                  IML通常利用单个的预切标签（现在95%为PP料），适合装在标签盒中，而不是由连续辊出来的标签。成型业者和设备供应商都强调精确的冲切是至关重要的。成型与切割不正确的标签可能是众多令人头痛之事的起因，从采摘两张标签，到标签在模内未对准、面板凸起、龟裂或“鳄鱼皮”、卷缩和波纹。                  标签现在逐渐变得薄了。标准厚度为75微米，但现在正趋向50微米。较小的厚度意味着标签成本更低，但它使操作更为关键了。                  对于IML的自动化系统来说，速度和精度是主要的要求。系统必须把标签传送至模具内，确保标签的登记正确，以及有可能在成型后把塑件和飞边除去。其它的功能可以包括对标签的预先成型（就象在缠绕应用中那样）和向标签加载静电荷，这样标签就粘在模具中。许多IML系统有两个机械手臂：脱模机械手把塑件拿下来，送到另一个机械手上做后续操作。                  标签插入和塑件取出很可能要多花掉成型者0.5-0.75秒的周期时间。额外的开模时间可以从小至做盖子用的0.4秒，到做大容器用的0.7秒。                  为了缩短开模时间，自动化系统供应商经常推荐伺服驱动的侧面进入的机械手。顶部进入的机械手或六轴曲肘机械手会要多用时间来进出模具。                  因为速度、有效载荷、注塑机、模具结构、附属操作和材料都影响着对自动化系统的选择，所以还没有一个解决方案适用于所有的IML应用。          耐用商品也得到了IML形式的翻新         ◆ 高速、两模板、层叠模具可能需要侧面进入的机械手，而带有重型或复杂臂端工具的中速作业可能适合于顶部进入的机械手。具有附属操作的长周期时间，例如那些由耐用品可看到的，可能由六轴曲肘机械手来处理。                  ◆ 机械手臂进出模具的动作必须具有绝对的定位精度。因此，在主传送上的伺服驱动就是首选了。                  ◆ 振动小的动作对于机械手的运转是重要的。一些供应商称他们自动化系统的稳定性能让用户在模具的一侧放置标签，同时从另一侧拉出塑件。而其它一些人建议首先放好标签，随后再拉出塑件，以减少标签登记出错。就是把机械手安装在注塑机上还是分开装更有利于确保精确度，存在着不一致的观点。                  ◆ 如果标签要被成形，自动装置制造商设计出能在机械手处理之前对平滑标签进行预成形的系统，或者臂端工具(EOAT)可以被用来成形标签。缠绕标签通常由旋转“假芯”或模仿模芯或模腔形状的臂端工具上心轴来完成成形。在双成分的酸奶杯这一特例中，一个旋转假芯被拉回，而另一个被包住了。                  ◆ 真空一般被用于在进入模内之前将平滑或预成形的标签拾起。真空管线被集成到臂端工具中。          五面标签形成了穿过标签底部进行注射的一种选择         ◆ 然后被抽回的模芯伸长，把自己的标签接住。                  ◆ 标签盒可以装上弹簧，从而在臂端工具拿下标签或者被机械手从盒底作拉扯时把标签往上推。在任一种情况里，为了实现可重复性，保持取标位置的不变很重要。标签盒也应当被设计得可快速更换。                  ◆ 真空一般把标签固定在臂端工具上，但把它固定在模内就是另一码事情了。模内的真空口增加了成本，需要保养，并且会使标签表面起波纹。一种机械性解决方案是在模具内加入定位销。许多成型厂家在标签被放置在模具中之前给它施加静电荷。静电可以被加入到臂端工具中或标签进到模内前经过的独立装置中。为使静电荷起作用，模具必须接地，且标签不能应用导电性油墨、涂料或箔片。静电荷必须够量，这样标签不会在注射过程中移动。                  但也要注意不要让标签带电过度，这会使它在一侧呈阳极，在另一侧呈阴极。这可能使标签在进入模内时不会粘上去。湿度高也会令到有效带电功亏一匮。Meech等公司是为IML供应静电荷施加系统的主要厂家。                  影像系统有时被用在IML中，以监控对标签的处理和放置、标签的图解质量，或者最终产品的质量。信息来源：国际塑料商情