2000年前作为印刷的物质基础之一的墨便已出现了，国际间公认中国防大学古代文明中最先使用墨的国家，早在西汉时期（公元前200年）就开始使用墨了，这种墨可以在竹帛上写字传递信息，其某些功能与当代油墨可以类比的。
公元1000年左右，北宋时期的毕升发明了胶泥活字印刷，大大提高了印刷效率。为了进一步提高生产效率和降低成本，缩短刻周期，有些地方开始使用软木刻版，这种刻版容易制作，出书快，成本低。元代印刷技术除了在安徽江西有大的发展以外，福建与浙江也成为印刷发展地区。明代是我国封建社会后期的文化昌盛的时代，也是印刷术发展的时期。从印刷技术的角度看明代的发展有如下特点： ①已经发展了多色套版技术；②制墨技术又有很大进步；③印刷技术使用范围进一步扩大，书刊、报纸、广告、信纸皆是明代著名的印刷品；④活字版印书也有很大发展；⑤线装书广泛应用。
15世纪德国的谷登堡发明了铅合金活字印刷，油墨有了改进，用灯黑作为颜料，亚麻油为连结料，用手工将其均匀混合但制成了当时的油墨。但是直到19世纪中叶，科学尤其是化学的进步，使得煤焦油染料以及色彩科学的发展，油墨制造商才能根据用户需要为用户制出具有不同色相、明度、不饮和度的各种颜色来。油墨生产进入了新的发展阶段。
油墨的种类很多，物理性质各不相同，有的很稠、很黏，有的去相当稀。它的成分可以分为三大部分：其中液体成分称为连结料：固体成分为色料（颜料或染料）以及各种助剂。不同的油墨其干燥方式也不同；不同印刷过程所使用的油墨不同；不同的承印物材料使用的油墨也不同。以下按照油墨的干燥方式、不同的印刷过程以及承印物材料对油墨进行分类。
印刷油墨是由色料、连结料、填料等材料均匀散混合而成的浆状胶体。色料赋予印品丰富多彩的色调；连结料作为色料的载体，也作为粘合剂使色料固着在承印物表面上；填料赋予油墨适当的性质，使得油墨满足各种印刷过程的印刷适性。
油墨应该具有一定的流动性，并且满足各种印刷过程所要求的性质，能够在印品上迅速干燥，干燥后的墨膜应该具有相应的各种耐水、耐酸、耐碱、耐光、耐擦、耐磨等耐抗性。
油墨成分中的液体成分称为连结料；固体成分为色料（颜料或染料）以及各种助剂。
对油墨来说，颜色、身骨(通常将稀稠度、流动性等油墨的流变性质称为油墨的身骨）和干燥性能是油墨三个最重要的性质，也是研制油墨配方及工艺和生产油墨时应该注意的；在印品上的印膜应该有一定的耐抗性，才使印品具有实际用处。
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