［摘要］ 介绍了BOPP 膜8 色凹版印刷自动套色控制系统的组成和原理，分析了利用光电自动检测系统测量Mark 线的间距及获取套色误差的方法，并根据套色对象的模型提出套准控制的一种控制算法。该系统功能齐全，套印精度高，并具有较高的可靠性。 关键词：凹版印刷；误差；Mark 线；控制 8 色凹版印刷机采用凹版滚筒印刷方式，在BOPP 膜上印刷128 种颜色的彩色图案。由于采用凹版滚筒印刷方式，其印刷品具有色泽鲜艳、清晰明快、形象逼真与立体感强等优点是其他印刷方式无法比拟的，所以在国内外得到广泛应用。但这种印刷技术有一个致命弱点：即对机械制造精度要求很高。然而由于BOPP 膜易受温、湿度的影响而导致变形和伸缩特性发生变化，此时即使套色调节机构制造得非常精确，各部分动作非常协调准确，如果印刷机的自动化程度不高，仍然难以避免在印刷过程中出现跑偏现象，导致原材料浪费、产品质量得不到保证。作为凹版印刷机主要配套之一的自动套色控制系统是保证彩色印刷质量的关键设备，而自动套色控制系统的关键问题在于： 1）各印刷单元之间的薄膜张力要求恒定；2）Mark 线（各色印刷标志线）的光电自动检测系统要求对各种颜色反应灵敏，测量速度快捷；3）根据一组离散的Mark 线获取套色印刷偏差；4）根据获取的套色印刷偏差信号进行套准调节控制；5）将印刷进行中的Mark 线在CRT 中显示出来，以便直观观察套印质量。 文中着重对Mark 线的光电自动检测系统、Mark 线偏差信号的获取方法、套准控制系统的设计、Mark 线在CRT 中的显示这4 个关键技术进行了研究，并在此基础上研制出8 色BOPP 膜凹版印刷自动套色控制系统。本系统由一个公共的光电编码器和测速通道及7 个独立的测量与控制通道组成，每个测量与控制通道又由89C52 单片机系统、光电检测系统、CRT 显示系统和纠偏控制系统组成。本系统能保证凹版印刷机在线速度为200m/ s 的高速工作条件下，各色相对基准色的套色偏差不超过0. 2mm。1 8 色BOPP 膜凹版印刷自动套色控制系统的组成与设计1. 1 凹版印刷自动套色控制系统的组成 本系统主要由89C52 单片机系统、光电编码器、波门产生电路、修正电机驱动电路、液晶显示系统和Mark 线光电自动检测系统等部分组成，硬件组成原理框图如图1 所示。1. 2 编码脉冲的形成 将光电编码器安装在印刷机的传动主轴上，随着传动系统的运行，编码器产生连续的脉冲信号。由于编码器与印版滚筒是同时旋转的，所以编码器输出的脉冲信号同时可以反映印版辊的位置信号。因为一种颜色的一幅图案只有一根Mark 线，而Mark 线相对图案的位置也是固定的，所以在确定印刷机的统一零位后（ 系统的统一零位由编码器输出的C 相脉冲产生），便可通过改变编码器输出的脉冲个数来选择所要观测的一组Mark 线。(待续)
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