4  变频器在塑料复合机中的应用    干式复合机是薄膜机械的一个重要设备，如图3所示，复合基材薄膜卷通过放卷架，进入牵引辊后，在复合干燥箱中进行加热处理，再与第二材料的薄膜进行复合，最后由中心收卷电机进行收卷。图3      干式复合机变频控制    为了控制收卷的张力稳定，复合机通过浮动辊的信号来调节牵引电机和复合辊电机的速度同步。在中心卷取的过程中，随着卷径的不断增加，收卷电机的速度必须不断减少，同时又要保证薄膜的张力相对平稳。对于收卷系统而言，进行张力控制是核心技术，也是变频调速的难点。在一般情况下，可以采用由直径、转矩补偿和速度计算等模块组成的汇川张力卡。带有张力卡的MD320变频器具有卷取控制的各种功能:(1) 各种卷径的计算, 包括线速度计算、绕圈计算、模拟设定、上位机给定等;(2) 卷径模拟输出, 实现人机友好交互功能;(3) 多种线速度测量方式, 包括脉冲输入、模拟输入、数字输入等;(4) 实现张力锥度的设定;(5) 实现转矩补偿的功能，如弯曲力矩补偿、静态力矩补偿、惯性力矩补偿等;(6) 具有自动换卷逻辑功能，实现在线换卷功能。    MD320变频器共有3种张力控制方式，开环转矩控制模式、闭环速度控制模式、闭环转矩控制模式。此三种方案的配置主要是考虑系统的张力控制精度要求、系统的成本要求以及装设传感器的位置等，用户可以根据实际情况决定采用哪种张力控制方式。    在本系统中选用了经济而实用的开环转矩控制模式，即变频器工作在转矩控制模式，只需设定所要控制对象的张力。此用法变频器必须工作在闭环矢量方式，电机需要加装旋转编码器。此方式控制最为简单，无需加装张力反馈装置，而且可获得比较稳定的张力效果。通常用于复合机、分切机等张力精度不是特别高的应用场合。    在本方案中, 复合辊电机的线速度通过AI1口进入变频器MD320, 张力设定值和张力锥度通过高精度电位器输入到AI2、AI3口。数字输入端子应包括启动停止命令、卷径复位命令;另外需外加PG接口卡, 以保证转矩控制方式的正常进行。    为保证操作者的正常使用, MD320变频器具有直径信号、张力信号模拟量输出值, 因此可以方便地外接数显表来实时显示, 同时, 卷径得到指示, 方便操纵者换卷和卷径复位。    在本方案中，M1的参数设置比较简单，就是速度控制;M2的参数设定与吹膜机中卷取主动辊的设置基本差不多;M3的设置比较复杂，具体为:    M3主要有张力参数F0-01=1(有速度传感器矢量控制方式); F0-02=1(端子运行命令); F0-03=2(AI1); F0-07=0(主频率源X); F4-00=1(正转运行); F5-07=0(A01输出运行频率); FH-00=1(开环转矩控制); FH-01=0(收卷); FH-03=XX(机械传动比，由用户决定);FH-04=2(张力设定AI2);  FH-06=XXXX(最大张力); FH-00=1(开环转矩控制);   FH-07=10%(零速张力提升); FH-08=XX(零速阈值，即当变频器运行速度在此参数所设定的速度以下时，认为变  频器处于零速工作状态); FH-09=XX(张力锥度系数);     FH-10=0(卷径来源为线速度计算法); FH-11=XX(最大卷径);FH-12=XX(卷轴直径); FH-13=0(初始卷径为面板输入，并通过多功能端子选择其中之一); FH-24=1(线速度输入AI1); FH-25=XX(最大线速度); FH-26=XX(卷径计算最低线速度); FH-34=1(断料自动检测有效，自动报警)……5  结束语    与传统的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，MD320变频器不是通过多个系列产品来实现(从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本)，而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做的平台。MD系列变频器开创了未来变频器领域的三个新概念:(1) 首创了新一代变频器三层模块化的结构标准;(2) 首创了将用户需求进行电机驱动、通用功能和专用功能等主模块及各种子模块划分的物理标准;(3) 引领了将矢量控制技术大众化的行业新趋势。    正是基于MD320系列变频器完善的功能、高可靠性和优秀的性能价格比，能够满足用户对于塑料薄膜机械的各个领域的不同要求。  作 者 ：宁波韵升机电工程研究所    陆海成  摘自《变频器世界》