印刷工具是指印刷术第二大工序──印刷(刷印)过程中使用的工具。印刷术通过这些工具，把印版上的图文转印到承印物上。可见，印刷工具的出现，从时间上大大晚于雕版工具。雕版工具随着手工雕刻技术的出现而出现，发展而发展，是印刷源头时期的产物。而印刷工具则随印刷术的诞生而诞生。人们通常说印刷术源远流长。源远，指的是从印刷术开始推广应用上溯到新石器时期这数千年的准备时期之遥远；流长，则指印刷术开始推广应用至今这漫长的发展历程。
印刷在中国本名“刷印”。刷印是采用刷子或者类似于刷子的工具，在印版和承印物上进行刷拭，从而达到刷印目的的。这些刷子或类似于刷子的工具，就是中国发明的印刷术的刷印工具，雕版印刷如此，传统的活字印刷亦如此。
印刷术开始推广应用时的印刷工具是个什么样子，现在还难以说得清楚、具体。但雕版印刷这种工艺技术，在漫长的发展过程中，尽管应用范围日广，技术逐渐成熟、精湛，然其始终没有摆脱手工雕刻和刷印等以手工操作为主的工艺方法，技艺超群而工艺简单，因此，古往今来，印刷工具也没有多大变化。除固定印版和安放印墨、纸张、工具用的版台外，刷印工具主要有用来将图文转印到版面上的平刷，蘸墨和在版面上刷墨的圆刷，刷印用的长刷和拓墨用的软垫等。这些刷印工具，一般多用马鬃、棕榈之类的粗纤维物质制作。沿用至今。
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