①张力传感器（LOAD　cELL）检测方式：它是对张力直接进行检测，与机械紧密地结合在一起，没有移动部件的检测方式。通常两个传感器配对使用，将它们装在检测导辊两侧的端轴上（如图1所示（详见杂志））。料带通过检测导辊施加负载，使张力传感器敏感元件产生位移或变形，从而检测出实际张力值，并将此张力数据转换成张力信号反馈给张力控制器。最终实现张力闭环控制。市场上弹力传感器的类型较多，经常采用的有板簧式微位移张力传感器（如日本三菱LＸ－TD型），应变电阻片张力传感器（如美国蒙特福T系列）和压磁式张力传感器（如中国ABB枕式系列）等等。其优点是检测范围宽，响应速度快，线性好。缺点是不能吸收张力的峰值，机械的加减速难以处理，不容易实现高速切换卷等。因此，当处于平衡状态的张力控制系统受到较强的干扰时，系统瞬间来不及作出反应，料带上张力变化的幅度值会较大，对张力控制尽快重新进入平衡状态不利。
　　②浮辊式（DAncEr　ArM）张力检测方式：（如图2所示（详见杂志））它是一种间接的张力检测方式，实质上是一种位置控制，当张力稳定时，料带上的张力与气缸作用力保持平衡，使浮辊处于中央位置。当张力发生变化时，张力与气缸作用力的平衡被破坏，浮辊位置会上升或下降，此时摆杆将绕M点转动并带动浮辊电位器一起转动。这样，浮辊电位器准确地检测出浮辊位置的变化，它将以位置信号反馈给张力控制器，控制器经过计算并输出控制信号，控制伺服驱动系统进行纠偏。然后浮辊恢复到原来的平衡位置。由于浮辊式张力检测装置本身是一种储能结构，利用其自身的沉余作用，对大范围的张力跳变有良好的吸收缓冲作用，同时也能减弱料卷的偏心（椭圆）以及速度变化对张力的影响。此系统要求气缸磨擦系数小，响应速度快，气源稳定。浮辊和摆杆的重量要轻，转动要灵活。
　　③浮辊/反馈复合式张力检测方式：它可同时检测由浮辊电位器输出的浮辊位置信号和张力传感器输出的张力信号，从而可向系统提供更高精度的张力控制。其特点是：它不但具有浮辊控制对大范围张力跳变的吸收或缓冲功能，而且还对机器加、减速时有很好的缓冲平稳作用，并容易实现高速切换卷。具有张力传感器闭环控制的高精度、高重复性的特点。例如美国蒙特福（MONTALVO）公司的Ｘ/D3000型浮辊/反馈复合式张力控制装置就属于该种类型。
　　2.张力控制的典型应用
　　①触摸屏式张力数控系统 触摸屏式张力数控装置系采用四段统一控制方式的全闭环自动张力控制系统。机器由PLC可编程控制器整机运转控制，人机界面采用ＨITECＨ触摸屏进行运转参数设定和显示，放卷、进料牵引、出料牵引、收卷采用主控制柜协调集中控制和操作。四段张力即指放卷张力，进料牵引张力，出料牵引张力，收卷张力等四部分张力。所有四段张力均通过交流矢量变频电机来实现张力自动控制。在收料单元操作盘上装有ＨITECＨ触摸屏，可进行速度、张力、卷径等参数的设定，还可实时显示速度、张力等参数状况。系统控制精度高，反应快，稳定性好。操作人员可在机器的任何部位进行启动、加速、减速或停止操作，操作非常便利。在放料、收料墙板上除装有张力控制操作盘外，还装有整台机器启动、停止及紧急停止开关。由于采用交流矢量变频电机收料，控制的速度范围较宽，无论在低速还是高速都具有良好的性能，可实现锥度张力控制，收卷效果极佳。另外还包括高速不停机全自动接料及切料，收、放卷预驱动，安全自动报警及长度自动计数和显示控制功能等。最大控制张力20kg，主机印刷速度0～200M/Min。
　　②浮辊式张力伺服控制系统 浮辊式张力伺服数控装置系统采用四段闭环式全自动张力伺服控制系统。四段张力即指放卷张力、进料牵引张力、出料牵引张力和收卷张力等四部分。四段张力控制均由每段设置的张力控制器，通过其浮辊位移检测装置的反馈构成闭环进行自动控制。所不同的是放卷和收卷单元采用了交流矢量变频电机，而进料牵引和出料牵引单元却采用了伺服电机。一方面，由于放卷和收卷单元采用了交流矢量变频电机，控制的速度范围较宽，精度高，无论是在低速还是在高速都具有良好的性能，只要闭环控制矢量变频电机就可得到稳定的放卷张力和收卷张力。另一方面，进料牵引和出料牵引单元选用伺服电机，是因为牵引张力控制器通过浮辊位移检测装置的反馈构成闭环，并根据主机设置线速度控制伺服电机得到稳定的张力。正因为如此，必须与主机联动，由中央控制柜协调集中控制和操作。
　　另外，系统还具有高速运转不停机切换卷，收、放卷预驱动，安全自动报警及长度自动计数和显示控制等功能。该系统不但控制精度高，反应快，张力波动小，还能当蓄能器使用，可吸收系统中突然产生的张力峰值。并且它很容易实现高速切换卷，在机器加、减速时有很好的缓冲吸收作用。最大控制张力25kg，主机印刷速度0～250M/Min。