从印刷机结构讲，柔印和凹印机机种、型式大同小异，相差不大。柔印机三种形式，机组式、叠置式、卫星式，公认“卫星式”是最适宜软包装特别是塑料薄膜印刷的机型。原因是：承印基材紧贴于中心压印滚筒表面，色间距仅500-900mm范围(柔印墨层薄，不怕干燥不了)，印刷时几乎无位移，套印精准(可达±O．05mm)。印版与中心压印滚筒接触的区域内，视为“圆压平”形式。中心压印滚筒直径一般在1200mm以上，最大可达3000mm以上，在局部范围内可视作一个平面。 如是卫星式凹印机，就无法同日而语了，因为中心压印滚筒表面覆盖的是一层厚厚的橡胶，通冷却水无济于事。再者，凹印墨层厚，组间距短就无法干燥，干燥器直接烘烤大滚筒表面，短时间内与干燥器同温，于是凹版辊变热，小字细纹干脱，被迫加慢干溶剂，印速被迫降下，所以凹印机也可用此三种机种形式，目前公认的是组合式。 凹印机采用组合式，原因是凹印墨层厚不易干燥，故以“机组式”延长其行走距离，但由此带来薄膜张力变化，套印难以精确的问题。经过长期改进，产生了各种张力反馈、调整控制装置(恒张力系统)，以及光电跟踪和纠偏装置，特别是电子轴传动的实施，通过无接触方式把错误反应时间缩短为2ms，并反馈给电子齿轮对印版做迅速微调，从而就把组合式凹印机推到了完美的境地。 试想印版与压辊紧密接触，中间又压着承印物，在高速运转状态下，压力趋小，版辊转动势必造成软性材料的形变或滑动，由此影响印刷质量。凹印无疑要略优于柔印，因为凹印版辊属刚性结构，形变的是压胶；而柔印形变的是印版，直接影响图面质量。再看卫星式柔印机，6～8色机其中心压印滚筒的直径在?800—2500mm，自重产生的巨大惯性，在高速运转中势必带来开机和停机时的控制难度，于是使人们想到了机组式柔印机的好处。
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