静电彩色印刷
在上世纪80年代后期出现的静电彩色复印机逐渐演化成90年代中前的彩色数字印刷机。彩色数字印刷机也因此在两个领域出现：办公领域和印刷领域。
面向办公领域的彩色数字印刷机的领头羊主要是日本和美国的公司。为了保证他们在世界市场上的占有量，这些公司推出的印刷机价格占有很大优势，然而，其印刷质量（对比胶印质量）极其粗糙。直到1993年，真正印刷领域的数字印刷机才由Indigo和Xeikon/Agfa分别制造产生。不久 NexPress也推出了自己的彩色数字印刷机，同时施乐推出的面向高端用户的同类产品也相继问世。
这些机器在设计上更加关注最终的印品质量，其市场定位也更加细化，其售价也是办公型的彩色数字印刷机的几倍。
这类印刷机的命名大部分遵循一个规律，即在其名字之后都跟有一个阿拉伯数字，这个数字一般代表了该印刷机每分钟印刷A4幅面纸张的页数。从应用层面来看，彩色数字印刷机大致可分为专业和非专业印刷两种。
迄今为止，几乎所有的办公打印机供应商都开发了自己的新型彩色轻印刷系统，其质量也越来越接近印刷品质量，而其定价仍然和初始开发的机器相差无几。拿施乐公司的DocuColor系列为例，DocuColor3535（印刷速度35页/分）的售价大约只是DocuColor2045（印刷速度 45页/分）的1/3。
这就意味着对于想进入彩色数字印刷领域的胶印印刷厂家，可以首先考虑购买一般的数字印刷机，在其任务量达到一定规模的时候，再考虑购进更加专业的彩色数字印刷机。
专业的数字印刷机具有相对高的生产速度，不同印活的连续性生产以及方便易懂的操作和保养程序。现将当前市场上这类印刷机的主要生产商和机器类型介绍如下：
NexPress
NexPress是由柯达和海德堡公司联合创立的一个合资公司，创建的初衷是共同开发和销售彩色数字印刷机，同时，柯达公司原来的产品——黑白激光印刷机Digimaster9100的生产也被NexPress接管。
NexPress2100
NexPress彩色数字印刷系统在drupa2000首次公开亮相，印刷机速达到70页/分，其质量和普通印刷品的质量不相上下。该系列的印刷机有三种类型：NexStation，NexStationPlus和NexStationPro。其中后者可以处理不同服务器传来的可变数据。
惠普的Indigo
2001年秋天，惠普决定100%兼并以色列数字印刷机生产商——Indigo。依靠来自惠普雄厚的资金支持，Indigo抓住机会得以扩大了生产规模和全球市场，整个并购过程在2002年全部完成。与此同时，Indigo对其所有的数字印刷设备根据惠普公司的命名规则进行了新的统一命名。为了方便读者参考，举例中部分机型用括号标出其原始名称。
HPIndigoPressw3200/3400（TwinUltrastream2000）
该印刷机是卷筒纸印刷机（名称中的w意味web，即卷筒纸），市场定位为直邮和出版印刷市场，生产速度达到68页/分，带有最多7个印刷色。
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